problema risolto
(per non confondermi cambio solo il verso ad Hb, cioè lo immagino diretto verso destra, la cosa però non è un problema, anche se, sempre per non confondersi è meglio fissare un sistema di riferimento, ad es. x positivo verso destra, y verso l'alto, e le rotazioni positive se antiorarie, alla fine si saprà comunque se il verso prefissato dei vettori era esatto o no)
apriamo la maglia eliminando ad esempio la cerniera in B, dove è applicata la forza P, applicando alle aste AB e BD le azioni che questa cerniera trasmette loro, quindi all'estremo B di AB applichiamo uno sforzo normale Nab (che supponiamo diretta verso destra quindi di trazione) e un taglio Tab, e sull'estremo sempre B di BD un Nbd che per l'equilibrio alla traslazione verticale deve essere Nbd=P-Tab , e un taglio Tbd che per l'equilibrio alla traslazione orizzontale deve essere rivolto verso sinistra Tbd=-Nab
- equilibrio alla rotazione dell'asta AB intorno alla cerniera in A, è immediato che, essendo l'asta scarica, Tab=0, e conseguentemente per l'asta BD Nbd=P
- equilibrio alla rotazione dell'asta BD intorno alla cerniera in D: -Tbd*L + Hb*L/2 - P*L = 0 --> Tbd=Hb/2-P
- equilibrio alla rotazione del blocco formato dalle aste BD+ED (solidificando la cerniera in D, e qui entra in gioco quel procedimento richiamato da Franciosi): -Tbd*L + Hb*L/2 -3*P*L + Vc*L/2 = 0 --> Tbd = -3P + Hb/2 + Vc/2
- dalle due precedenti: Tbd = Hb/2 - P e Tbd = -3P + Hb/2 + Vc/2 --> Hb/2 - P = -3P + Hb/2 + Vc/2 --> Vc = 4*P
a questo punto dalle equazioni di equilibrio globale alla traslazione in y e alla rotazione intorno ad A si ricava che
Va = -3*P
Hb = - 2*P
e dalla prima equazione, di equilibrio alla traslazione orizzontale (quella che ci sottraeva un'equazione dalle tre a disposizione, perché ci diceva che Ha=-Hb ma ci lasciava nelle altre 2 equazioni sempre una incognita in più)
Hb = - Ha = 2*P
se non sono stato chiaro posso fare qualche disegno, anche se vedi mp perché ti ho inviato la scansione di quell'esercizio del libro di Castiglioni-Petrini-Urbano dove ci sono disegni molto chiari (cambia solo la simbologia, ma questo non è un grande problema)
P.S. grazie per avermi dato la possibilità di imparare una cosa nuova