Una soluzione un po costosa c'e' ma forse per 6 piani vale la pena.
Potresti scavere 3 mt dalla sommità della palificata attuale, poi fare una seconda fila di pali provvisori a 3 mt di distanza, profondi 6-7 mt, saldare due HE orizzontali sul fondo scavo alle due palificate : la prima rivolta a valle , la seconda a montE. Collegare con dei puntoni PROVVISORI o con una reticolare le due HE; proseguire lo scavo a vale della seconda palificata con paramento inclinato di 45° , mettere una seconda fila di puntoni inclinati contro la seconda palificata a valle appoggiati ad una fondazione provvisoria. Terminare lo scavo tra le due palifiate, come una specie di tunnel. Realizzare le nuove fondazioni(immagino platea e muri) e tagliare le strutture in acciaio provvisorie, una parte delle quali resta annegata nelle nuove fondazioni. Non so come postare le immagini, se mi date una mail posso inviarla. Saluti.