Buonasera, vorrei un paio di chiarimenti su questo esercizio:
1) Perchè il versore
e ha come componenti (-sin a, cos a) , invece ad esempio di (sin a, cos a) oppure (sin a, -cos a)?
2) Perchè scrivo
(ux(A)-fi(yD-yA) invece di scrivere
(ux(A)+fi(yD-yA)? Cioè..da cosa dipende il segno +/-?
Grazie.
