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forse lo 0,2215 è l'accelerazione ?
nel secondo caso che hai postato (kv>0) evidentemente il programma, essendo kv>0 verso l'alto, considera un a riduzione del sovraccarico dovuto a questo fatto pardon, kv>0 è verso il basso
ok, ci troviamo, scusami se ho fatto confusione ma solo ora ho capito il tuo problema, il fatto del coefficiente di combinazione