se il bipendolo e' come in figura hai due centri di rotazione, quello del primo sistema che si trova nella congiungente tra cerniera interna e insieme dei due carrelli, e quello del bipendolo che si trova all'infinito in verticale. Non essendo i centri allineati il sistema e' isostatico. Se invece ruoti di 90 gradi il bipendolo, la retta lungo la quale trovi il centro di rotazione diventa orizzontale, ovvero risulta parallela alla congiungente dei vincoli del primo sistema.
