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Ciao ti invio un link da leggere per la risoluzione....prova a risolvere da solo pero' poi se proprio non riesci vediamo... http://studenti.unipa.it/download/07189_324/TRAVI%20SU%20SUOLO%20ALLA%20WINKLER_b.pdf
La difficoltà non è tanto la sconnessione quanto il momento incognito del doppio-doppio pendolo