scusa Claudio ma mi ero dimenticato;
nel libro che dicevo si spiega prima di tutto che con il legno un vincolo infinitamente rigido è impossibile da realizzare con il legno,
quelli che si chiamano incastri saranno quindi dei vincoli semi-rigidi;
dal punto di vista pratica occorre o realizzare una specie di tasca, con base ma poi con angolari chiodati al legno (è necessario sempre che il legno possa "respirare") e le chiodature devono essere il più lontano possibile dagli assi baricentrici dell'elemento in legno;
altri tipi di connessione, ad esempio per i portali, sono fatte con chiodature a cerchi concentrici (il cerchio è ortogonale al vettore momento flettente) o con connessioni metalliche circolari che uniscono i due pezzi dal lato interno e quindi non sono in vista